La Asociación de María Auxiliadora fue fundada para promover la adoración al Jesús presente en sagrario y amar, y dar a conocer a María como Auxiliadora de los cristianos.
La Asociación se creó en Turín –Italia- el 18 de Abril de 1869, en 1870 el Papa Pío IX la erigió como archicofradía con derecho de agregar a todas las asociaciones surgidas en las distintas partes del mundo con el mismo nombre y la misma finalidad.
El 24 de julio de 1989, la Asociación fue oficialmente reconocida por el Rector Mayor de los Salesianos y por su Consejo, como parte de la Familia Salesiana.